就这样，等到成田长泰被追到了四毛口的时候，身边仅有柴崎和泉一人了。而成田泰季却带着五十几名足轻已经包围了他们二人。小田家时和小宫山忠孝二人更是先后讨取了家中重臣成田肥前守、田山丰前守、正木利英等。
成田泰季算错一步的是，上杉朝定不会有太多的耐心用来等候他出城投降。朝定随即点燃了发令的狼烟，难波田宪次率领五百常备足轻最先攻入了被忍者打开城门的长野口；紧随其后的就是才赶到比谷口的斋藤利三，由加藤段藏亲自动手开启城门后，两百名白袍骑兵在斋藤利三的率领下瞬间攻入城内，再加上成田泰季将军势都用来围捕家中重臣和成田长泰时大部分的关口都没有设防。所以，难波田宪次和斋藤利三二人是非常容易就能杀入城内的，而且不用损失太大的兵力。
而朝定则是以本庄繁长为先手，让他率领两千军势先进入佐间口，然后快速和难波田宪次在二之丸会和，自己则是和细谷资朝、小笠原明村两队人马缓缓进入忍城。
当成田泰季费了很大的劲，死了二十名足轻才将柴崎和泉这员猛将斩杀后才将成田长泰斩杀。但是他也随即得到了上杉军攻入了城内的消息。
小田家时率领二十名足轻赶往本丸驻防时正好遭遇了斋藤利三，两军相交后仅仅数秒，小田家时就被斋藤利三当场斩杀，其部二十人也被白袍骑兵手中的长卷快速的收割了生命，不过半个时辰，本丸的成田军就被全部斩杀。当斋藤利三进入本丸内部时看到了被成田泰季下令杀死的成田长泰、成田氏长家眷的尸体到处躺着，几乎没有一块地板是干净的，就连侍女、小姓也都被杀死。他随后就将现场封锁起来，留下了五十人在本丸后就带着一百五十人到达二之丸和朝定合流。
小宫山忠孝倒是本来就在下恩口徘徊的，正好他想和成田泰季会合时在二之丸外和小笠原明村的铁炮足轻队遇上了。此刻的关东还没有大量的引进铁炮这个武器，成田家的人们更是见都没见过。小笠原明村也不惊慌，下令组成三段击，就在小宫山忠孝带着一百名足轻冲过来时就被三百名铁炮足轻轮流集火，小宫山忠孝被当场击毙。这一队的成田军也被全部射杀。
成田泰季急中生智，直接带着仅有的三十名足轻还有成田长泰的首级去面见位于本丸的朝定，当他到达时等待他的却是太刀和长枪。成田泰季还有麾下的三十名足轻被全部斩杀一个不留，而关于本丸发生的惨案朝定也命令麾下的足轻将他们全部在城外安葬，就连战死的成田军足轻、武士也是一样。然后还把本丸、二之丸、三之丸等地全部清扫了一下，把城头的三引两旗帜全部烧掉，换上了上杉家的竹雀纹。
这一次，号称易守难攻的忍城被朝定不折一兵一卒就攻克了，虽然不是对方有防备的情况下攻克的，但也是攻下了上杉家一直想要的一座要塞。而且‘武藏七党’之一的成田家也在这一次消亡了。成田亲泰由于也是主谋谋反自己主家，被朝定下令在忍城城外斩首示众。就连成田泰季的首级也是被挂在城头上示众，活跃了上百年的成田家算是离开了战国的舞台。
朝定可不想把这一座城池交给完全不信任的人来管理，省得出阵的时候担心后方不稳。这样一来倒是一劳永逸了，一直冒称‘藤原后裔’的成田家完全断后，‘关东八屋行’之一的成田家以后就不会再出现在这个世界上了。
小田朝兴由于事发后骑马逃到下恩村内，一直躲在那里，直到上杉军控制整个忍城后才独自一人前往本丸请罪。朝定也不准备杀他，他可是很宽宏大量的，直接把他送到秩父城金矿那里去当矿工，麾下仅有的五名武士充军。
七月十一日，也就是朝定拿下了忍城后的一天，吉良氏朝终于有所行动了。北条氏康也不忍自己的女婿被上杉家杀死，随即派遣了伊豆水军（现驻地为相模）前往武藏沿海，接走了吉良氏朝一家以及军势两百。要不是清楚世田谷城是一座孤城守不住，北条氏康才不会放弃它，只是他现在的战略目标已经不再是武藏了，而是想要想方设法的夺回伊豆国。
伊豆国的地理位置不言而喻，虽然是东海道里最小的一个令制国，但是还是北条家发家的地方。再加上武田家才夺下伊豆，人心未定，这正是北条家夺回的最好时机。要是再过个几年的话，北条氏康就算打下了也守不住。
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