仅仅两个时辰，山本寺定长就付出了不到一百人的伤亡就将茂原馆攻克，并且将守将监物河内守讨取。
鹤牧城位于市原郡北部与望陀郡北部边境，市川玄东斋依旧被安排守卫在那里，而武藏方面的冈本水军众也在冈本安泰、冈本赖元等人的率领下进入鹤牧城的港口，并且带来了不少的粮草、军械。
就在里见左京介从小糸城出发率军行至鹿野山时里见军的一面二引两大旗就被突如其来的大风刮折了。
里见左京介本人是没有将这个不祥之兆放在心上，但是松冈时永和鹰野时盛是觉得不大对劲，请求他派出探马前去侦查一下山上也没有北条军。
令松冈时永和鹰野时盛没有想到的是里见左京介直接否决了这个提议，他认为就算北条军想要守住上总国内的一些重镇就必须要守住久留里城和周边的支城，现在才行军到鹿野山附近的的山路，连三岛馆都没看到，怎么能浪费时间呢？
于是乎在里见军继续前进时，后方通往小糸城的路口就被大量的落石阻断了。
“有埋伏！”在后队的松冈时永大喊道。他虽然知道北条军可能会有伏击，但是真的没有想到会在这个时候伏击。
而在山路的两侧山坡上瞬间扬起了丸に三つ柏的旗印和三阶菱的旗指物，并且两侧各五十名铁炮足轻向着山路上开火。
里见左京介等人瞬间被打懵了，还没等他们做出反应时，他们的正前方就出现了上百骑马武士疾驰而来。
“快后撤！”在里见军最前方的里见左京介并不知道后路已断，他还指望着先撤往小糸城再从长计议。
“吾乃北条家白备的笠原景中，里见左京介休走！”笠原景中带着骑马武士们杀入里见军中，冲散了他们的队形和阵型，使得他们的弓足轻无法掩护和反击。
“随我上！”就在里见军都********朝着小糸城方向跑时，山坡上的北条军就冲了下来，领头武士则是笠原康胜之子笠原照重和白备足轻大将有竹又太郎等。
里见左京介等人倒是不顾麾下足轻武士的死活逃跑，可是等到他们到了山路尽头时才发现了路口早就被大量的乱石堵住了，根本无法快速搬掉。周围的山坡上又都是北条军，根本无法脱身。
里见左京介、松冈时永、鹰野时盛和里见义重万念俱灰的在乱石边切腹自尽，而胜信房、秋元义久二人在和北条军力战后被俘。自此久留里里见家滴流断绝，就连效忠于久留里里见家最后的一批谱代家臣除了市川玄东斋外全部死亡。
一个时辰后，山谷内尽是里见军的尸体。北条军这次没有留下一个俘虏，就连被俘的胜信房和秋元义久二人也是在山谷里立即斩首。
这次的伏击，北条军投入了三千之众，其中以白备为主力和里见军近战，其余的北条军皆是在鹿野山各地布阵包围。
鹿野山之战后，北条军又迅速将望陀郡内的全部兵力撤到周准郡和天羽郡内守备。他们已经没有能力和实力去守住久留里城、贝渊城等望陀郡内的重镇，为了减少不必要的损失就只有不断的收缩防线这个方法。
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