茅盈十八岁时弃家辞亲，入恒山学道。在次之前，茅盈常对两位弟弟说：“人间空有，世事虚幻，功名富禄，如过眼烟云。身在名利之场，如履薄冰，咱们应像老祖宗那样隐居修炼，道成逍遥自在，来去自由，远离人间浊世物累。”但两位弟弟当时对兄长的教诲仍未解悟，以至后来走上追求仕途功名，光宗耀祖的道路。公元前127年，茅盈毅然辞亲，独自一人来到向往已久的恒山学道，在山中他经常读《道德经》、《周易》等书，学修并进，参悟道法，并且采药服饵，潜隐密修，日复一日，积6年时光，精诚思感，梦太玄玉女说：“西城王君得道，可拜他为师，你何不及时前往受教？”道不虚言。第二天清晨，即觉悟是夜梦吉兆，启程直达西城。到达西城后，茅盈清斋三月，沐浴洁身，静待王君。一日，见王君施神功，驾神虎来到山岩间。茅盈皈命真道，向道心切，施弟子礼后，真心请教长生仙术。王君见他一心向道，接引他至玉宫洞。在洞中，茅盈学道之心，更加迫切，庆幸的是他有一位已经得道的师父能经常为他学道指点迷津，并能传授道法，从此道心更加坚定，清修苦练，勇猛精进，又在玉宫洞修道17年。经过17年的考察，王君认为茅盈修道谨秘，能甘受淡泊，就放地让他负责管理玉宫洞的道法秘藏图书。从此，他一边修道，一边管理图书，又在此修道三载。茅盈前后在玉宫洞修道计21年。元《茅山志》记载：有一天，王君接到仙书要去朝见西五母，携茅盈同往，驾起双龙神车，飞往白玉龟山，师徒两人在青琳宫拜见了西王母。王母说：“总真带凡人来登灵台，不觉得劳累吗？”王君笑而不答，只是朝着茅盈站的方向看了看，茅盈心神意会，立即上前叩拜王母，请求传授神仙长生仙术，茅盈虔诚地诉说：“虽仰远流，莫之能济，自修道以来，我心里最担心的是常恐不能得到道法真传，尽管修道，像凡夫俗子那样死去，这不是让世俗不明道法的人取笑我吗？诚心所感，幸遇王君悯我修道艰辛，已传授了一些修身的方法。我今日能见到圣母，不只是一睹圣姿态，更重要的是祈请圣母大发慈悲，，传我长生久视、得道成仙的方术。”王母见他求道上进之心，如此真诚，以赞许的语调说：“你向道之心，果然坚定。我过去的老师元始大王，扶桑大帝君，传我《玉佩金铛太极玄真经》，实天人之殊珍，上帝之奇秘，今日传授于你。”言毕，命王君阐释玉佩金铛之道，太极玄真之经。又说：“元始天王大帝君，言是太霄二景隐书。又有阴阳二景内真符，与本文相随，太上法惟令受诸与你，你玉札玄挺，素书上清，当为上卿之君，司命之任。这些道法以后当另传授给你。然而你不是早已听说明堂玄真之道，至于太霄隐书玄真之道，其法是食日月之法，炼五神之术，非总真弟子不教，司命之挺不传。”茅盈得到王母所传的道法后，与王君回到了西城，依照传授道法真诀，潜修三年。这时，茅盈道气备于一身，王君又赐九转还丹一剂，神方一首，并立坛结誓，不许宣泄。事后，乃告诉茅盈说：“你已得道成仙，从现在算起，再过一百年，你到南岳来见我，我将授你至吴越一带去任仙职。”这时，正值武天汉四年（公元前100年）。
辞别王君后，大司命君茅盈和光同尘，混迹世间。这时，他已49岁，踏上了回家的征程。回到家的征程。回到家中，父母双亲均健在，其父茅祚见茅盈忽然归来，不禁大怒道：“你不教养双亲，游走四方，我当你为不孝之子。”其父欲拿手杖罚他，茅盈见状急忙上前跪在父亲面前说：“我出门这些年，苦心修道，今已得道，道法遁世，事不两济，虽然在外，不能当面供养双亲，使父母早晚没有受益，但能使家门平安，父母健康长寿，这亦是道法在冥冥中暗助的结果啊！我以授圣师符箓，无时不有天丁天兵在卫护，千万不可打我，否则，三官大帝考察，将会受到惩罚。”父不解其意，正欲举杖打茅盈，哪知手杖已摧折，段段飞扬，穿柱陷壁。这时，其父才觉茅盈此次回来，非同寻常。父说：“你说自己得道，能否起死回生？”茅盈回答说：“人有天禄，终及积恶，罪重者不可更生，其横受夭折，我定能让其重生于世。”于是茅盈施道术，召来当地土神，得知附近一户家中有位被水淹死人死后不久，遂告死者亲属，掘地挖棺，抬出三日能语，后其人又在凡世活了几十岁而去世。从此以后，远近乡人对茅盈十分崇拜，奉为神明，后父母寿终而逝，尽了人子孝心后，因茅盈是得道之人，预期升举仙化已是情理中事了。
汉武帝元朔元年（公元前128年），茅盈二弟茅固举贤良，拜五官郎。征和二年（公元前91年），转太子傅。汉昭帝元凤元年（公元前80年）拜破胡校尉，武威太守。茅固在汉景帝时，官至察孝廉。清《茅山志》对茅固所任官职年代记述不详，在此予以说明。
茅盈三弟茅衷于汉宣帝地节二年（公元前68年）迁洛阳令，转拜西城校尉上郡太守，元帝即位（公元前48年）拜五更大夫，转西河太守。
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