时间在忙碌的人和无聊的人眼里总是飞快的流失的，现在距“g”计划宣布启动已经一年了。随着时间的流失，联邦与扎夫特之间的关系越来越恶劣，在氏格尔·库莱恩的主导下开始进行在plant内的粮食生产，并且将junius市的第7～10区改建成生产谷物的plant。
理事国发现粮食生产一事，发出劝告说，即使要动用理事国的权力也要对此事加以排除，实际上采取威吓行动。此时，军事组织“zaft”（李宇明才反应过来，原来是军队的名字，不过叫顺口的他一点也没改的意思）与mobilesuit“ginn”的存在首次公开，mobilesuit部队进行首次的军事行动，以少数目压倒性地歼灭了地球的mobilearmor部队。成功地排除了在宇宙区域中驻留的理事国宇宙军。同时其氏格尔·库莱恩议长，向理事国方面要求获得完全自治权以及对等贸易（不太现实，联邦要的是一群听话的，给他们带来大量好处的乖宝宝）。
照李宇明的话讲，只要有一个一个火星，整个战争就会爆发。在这种情况下，李宇明不得不不停的对“g”计划进行加速，为了在开战前，有足够数量的ms投入使用，他不得不生产了一些被他称为未成品的ms，这一批被称为rgms—69“avinnverter”先驱者的ms，因为“gat”计划完成度并不如意，尤其是定点太高的ps装甲，拖后了计划进度。投入使用的技术不多，但先驱者装备了“gat”计划完成的57mm高能量光束步枪及自行开发的rds—68a抗光束强化盾（有效提高了先驱者单薄的防御力），可选中距离支援武器为tp—130x/g手提式高速电磁炮和94mm高能量收束火线来复枪，肩扛式“shiva”115mm磁轨炮。因光束剑未完成而采用了和金类似的zj—3a型大型斩舰刀（曾加样），装甲采用圣德集团开发的混合金属板，追加的背包因时间来不及，而直接采用了固定强袭高机动装的办法，取消了换装系统。完成地面测试后，李宇明不得不乘坐“纳尔逊”改级战舰“宝岛”号到宇宙中对先驱者进行测试和收集资料。在ce69.12.6这一天从新建的在近地轨道要塞“守望者”出航了。
“全系统通过，rgms—69先驱者，请出击！”“先驱者，李宇明，出击。”李宇明轻轻的推动了操作杆，先驱者背后的几十个喷口吐出了刺目的光焰，瞬间超过三个g的加速力把李宇明死死的压进了座位。
脱离了“宝岛”号的先驱者轻巧的一个转身，进入了预定的测试区域，“‘宝岛’号，释放靶标吧！”李宇明下达指令后，“宝岛”放出了十几个不规则运动的靶标。
先驱者一阵上下翻飞，左右挪移，手中的光束步枪连连射击，在四五分钟内击落了全部的靶标，然后李宇明根据自己的感觉和数据对操作系统进行了一些修改。正打算进行下一步的测试的时候，“宝岛”号的雷达报警装置急促的叫了起来，“发现大型战舰，型号确认‘劳拉西级’”舰上一阵倒吸冷气的声音，可是还没完，雷达员的声音又叫了起来：敌ms部队出动，金3机！”这时候，舰队指挥官方卫上校马上下达命令：“ma部队马上出发，ms驾驶员机内待命。飞弹装填，主炮校准！”并且马上和李宇明取得联系“将军，结束测试返航吧，万一您受伤了可就损失大了。”（忠心耿耿的好人）
“不不不…….”明显觉得会很好玩的某人拒绝了方上校的提议。“直接进入实战测试，让ma去对付‘劳拉西’级，金就给我玩玩，需要火力支援的时候我会说的。这是命令。”
“是！”显得相对无奈的上校同意了（官大一级压死人，鄙视主角滥用职权），但他对己方的5架ma（ts-ma2莫比乌斯）的驾驶员下达了命令：“用你们的最快速度击沉‘劳拉西’级，不记弹药消耗，然后回来支援将军，明白了吗？这是死命令”同时他也对自己统帅的两艘战舰下达了最速击沉‘劳拉西’级的命令。方上校对先驱者的战斗力心里没底，只能最大限度的尽自己的努力了。
先驱者迅速的由静入动，高速的划过宇宙。3架金的驾驶员一阵吃惊，本以为是联邦的实验机，想进行捕获，但谁知道猎人反成了猎物。“散开，散开！”对方的队长吼了起来，先驱者的高速把他吓着了，反应有点过敏了。三架金通过分散，来回避了先驱者的前进路线。
李宇明嘴唇轻轻的勾起了一个弧度，连着摁下射击键。先驱者数发急速射击，把队长的金避的左躲右闪，如果不是队长的战斗经验丰富，那么他这架金肯定已经被打成筛子了。
当先驱者旁若无人的肆意的攻击着队长机的时候，手持m68“cattus”500mm无后座力大炮的金2号机，给先驱者的防御能力进行了一次狠狠的考验，两发炮弹从一个刁钻的角度向先驱者扑去，当驾驶先驱者的李宇明听到报警器疯狂的鸣叫时距离已经非常近了，他只能勉强躲开第一发，第二发却已经在眼前了，闪不开了，无奈只好用盾去挡。
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