汉高祖十二年（前195年），汉高祖去世，那些受到汉高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕后都恼恨她们，都被幽禁起来，不能出宫。而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟随到代地。
刘恒被封代王的第十七年，即公元前180年，吕后去世。大臣们商议拥立继位皇帝，恨外戚吕氏势力强盛，都称赞薄氏仁慈善良，所以迎回代王刘恒，立为皇帝，是为汉文帝。薄姬由王太后改称为皇太后，她弟弟薄昭被封为轵侯。同年三月，大臣们请求封立皇后，薄姬说诸侯王都是同母所生，就立太子刘启的母亲窦漪房为皇后。于是汉文帝立窦漪房为皇后，即后来的窦太后。
薄姬的母亲魏媪也早就去世了，葬在栎阳北部。于是朝廷便追尊薄姬的父亲为灵文侯，在会稽郡划出三百户土地设置园邑，长丞以下官吏奉守坟墓，灵庙供奉食享祭祀都按侯位规格礼制行事。又在栎阳北部也设置灵文侯夫人园，一切礼法比照灵文侯园。薄姬认为她的母亲是魏王的后代，自己早年失去了父母，那些奉养照顾薄姬出力最多的魏姓人，下诏令免除他们的赋税徭役，又根据亲疏各自给予赏赐。薄家封为侯爵的计有一人。
汉文帝后元七年（前157年），汉文帝去世，其孙汉景帝刘启即位，尊薄姬为太皇太后。两年后的汉景帝前元二年（前155年），薄姬去世，葬于南陵。因吕后与汉高祖合葬在长陵，所以薄姬特地独自起一陵墓，靠近汉文帝的霸陵。[
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