浊流计划不仅仅是作战方式的改变，这是一个全方位的计划，军事研究院、安全部等部门都要承担相应的任务，在第一阶段，需要研究院提供小型地下挖掘设备，能够嵌入到‘变幻阵’系统中，浊流计划要求这款挖掘设备成本低，易维护，能够让联邦的操控战士容易使用，这几点要求研究院一一应承下来，在开发垂直坑道战斗机械遇阻后，能够转向这个项目，这也是他们求之不得的。
原先一些垂直坑道的研发成果，并没有浪费，它们很容易就能转到浊流计划里面，比如战斗机械的地下改装，研究院拿出了一项通用改装设备，一个双层网状金属球体，它可以应用到联邦现役各种战斗机械上面，这是一种纯机械装备，没有电子控制电路，成本只是双层金属网的材料费用，相当低廉，如果应用效果好，改装全面联邦地面军也负担得起。
这种双层网状球体，根据大小不同，可由十几根或几十根金属条编织而成，两层之间带有万向轴承，两层球体可以分别向不同方向转动，在其中加装战斗机械以后，他们可以在坑道中滚动前进，速度与方向可以由内层战斗机械改变金属球的外形来间接控制，如果加装磁力吸盘，这些金属网球可以在坑道内连成一串，编成作战小队参加战斗。
在联邦军的模拟训练中，这种球状改装战斗机械，非常受欢迎，因为使用纯机械固锁装置，当它们到达开阔地形时，只需不到一秒的时间，就能脱开球体外形，恢复战斗机械原本的战斗力，就算是维持球形状态，也有一定的射击能力，如果一定要挑出缺点来，那就是加载到球体中比较麻烦，需要专门的机械才能完成。
尽管存在不少反对的声音，但浊流计划还是在西泽总指挥的坚持下，逐步进入实施，在敌人三条垂直入口的附近，联邦已完成改装的自动机械军团，已经开始挖掘向下通道，根据参谋组的测算，在十公里深度以内，改装后的联邦战斗机械，至少能保证八成的战斗力，所以西泽指挥官把第一个目标，就定为查明十公里以内深度敌方的地下状况。
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毕达斯星地下极深处，恩斯特军地下指挥部，一位将军模样的人正在听取幕僚汇报最新情报：
“联邦侵略军目前正以大量的小股部队，渗透我方地表出口，平均深度五公里左右，守卫部队请示，是否开始进攻敌军？”
“敌人投入了多少军队？”将军问道。
“总共不到五十万，大概每个出口十几万作战单位。”
太少了，将军下意识地摇摇头，毕达斯政府决定放弃地表之后，恩斯特至今也仅仅建立了三百多万地下新型军队，相比联邦侵略军上千万的基数，如果不能在首次接战大量杀伤对方，以后的战斗会很艰难。
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