朱亨利迅速接过指挥权，而李自成号幸存的官兵也马上补充进李定国号上的对应部门。李定国号马上作为指挥舰运转起来。
21点10分，马力全开的四艘武士级追了上来，惠特利子爵胡德决心为他的堂弟报仇。激战再次开始，杰克罗德尼的战列舰群打出一道灼烈火网，相比之下朱亨利的四艘海防舰已经是强弩之末。
虽然英**舰仍旧在采用球形弹，但110磅前装炮和七英寸后装炮真不是闹着玩的。
晋王李定国号的桅杆和上层建筑几乎被弹片洗过一遍，探照灯都被打坏。兵部尚书张煌言号的前甲板已经在水面以下；大西王张献忠号她的每座炮塔都被打坏，失去战斗能力；只有郑成功号这艘改进型的情况稍微好一点，四座炮塔都能战斗，这就是当时四艘江湖级的情形。
天已经完全黑下来了。四艘江湖级的动力都还没有损坏，他们加速撤退了。
发动机的声音在海面上传得很远，依照这种声音，圣文森特、胡德和贝蒂豪追踪而来。在夜幕之下，一场安静的追逐战正在上演。
朱亨利仍旧保持着镇定，李定国号的电台还能用，他与主力舰队仍旧保持着联系。四艘江湖级的航向都转向西北方，以八节的航速行进。
英国两艘防护巡洋舰，八艘铁甲蒸汽战列舰拉开稀疏的搜索队形，寻找着逃走的敌人。
在锅底一般黑的夜晚，皇家海军的大编队以14节航速向南北开去。在右舷56千米处是四艘江湖级，航速12节，耐心等待突破的机会。
全舰队单列前进，打头的是临时旗舰晋王李定国号，然后是大西王张献忠号和兵部尚书张煌言号，最后是延平郡王郑成功号。
由于英国舰队航速快两节，所以在9点30分罗德尼实际已经堵住江湖级前进方向，不过双方都是满眼漆黑，倒也相安无事。15分钟后，朱亨利推算整个英国舰队都已经跑到前面，下令朝西方转向，准备突破。夜战正式开场。
李定国号和张献忠号匆匆忙忙的英国舰队后方开过，黑灯瞎火的他们撞上了拖在整个舰队后方的不倦和不挠，后者正在对船只紧急修理。
李定国号首先开炮，英国人用炮火回敬，于是乱斗开始，相隔只有800码而已。在这样近的距离上瞄准对方炮口的闪光打，因此命中率都很高。
不挠和不倦短时间内挨了好几发111毫米炮弹，已经开过去的复仇级用尾炮悄悄射击。
李定国也挨了两炮，4人阵亡，14人负伤。张献忠只挨了一炮，不过弹片四射，前烟囱探照灯附近的信号员全部阵亡，舰长和其他一切舰桥上的军官负伤。
这次惨烈的遭遇战很快就收场了，浑身着火的不倦和不挠匆匆后撤，李定国和张献忠冲破了英舰的阻扰。张煌言和郑成功紧随其后。
他们要逃走了吗？
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