早在春秋时期，华夏就使用抛石机了。后来，唐朝孙思邈发明了火药，并逐渐用于军事。在北宋年间，出现了突火枪，这是一种竹子做的管状火器，内安“子巢”，战时点燃火药，用火烧敌人。能够起到震撼敌人的作用。这种火器的出现，对近代火炮的产生具有十分重要的意义。
后来，在突火枪的基础上出现了金属管状火器――火铳，并逐步发展成为青铜火炮。目前世界上发现的最早的青铜炮，是华夏武威出土的西夏时期（与宋代同期）的火炮，该炮口径为100毫米，使用铁弹丸，这一发现，使铁弹丸使用的历史提前了近一个世纪。
华夏人是火炮的祖宗。13世纪初，华夏的造炮技术经阿拉伯传到欧洲，并在欧洲得到了长足的发展。16世纪中叶，欧洲出现了青铜和熟铁制造的长管炮，亦称长炮，代替了以前的短管炮（臼炮）。还采用了前车，便于快速行动。16世纪末，出现了将子弹或金属碎片装在铁筒内制成的霰弹，用于杀伤人马。
1846年，意大利制成了后装线膛炮，其精度和发射速度都有明显提高。后装线膛炮是火炮结构的一次重大变革，但火炮的基本结构仍没有太大的变化。
“由于用途不同，火炮的种类也有所不同：
加农炮。身管长，是弹道低伸的火炮。适用于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击。加农炮是英语calon的音译名，在阿拉伯语中，calon是中空而直长的管子。加农炮的身管长一般为口径的40倍以上，炮口通常带有炮口制退器（炮口制退器是炮口上带孔的大于身管口径的“帽子”，用以减少后坐力，有的能减少50%以上的后坐力。）
榴弹炮。身管较短，是弹道较弯曲的火炮。适用于对水平目标射击。主要用于歼灭、压制敌人的有生力量和兵器，破坏敌人工程设施等。是地面炮兵的主要炮种。榴弹炮的身管长一般为口径的20－30倍。
实际上，加农炮和榴弹炮没有本质的区别，所谓身管长和口径之比也并非一成不变，而且一直在变。以弹道的形状来区分，也有些牵强，因为弹道的形状是相对于射程而言的。加农炮在最远射程上，弹道并不低伸，榴弹炮在近距离上，弹道同样低伸，甚至可以直瞄射击。从完成压制任务的角度看，两种炮几乎一致。因此，也可以统称为榴弹炮。
加农榴弹炮。是兼有加农炮和榴弹炮的弹道特性的火炮。这种火炮的身管长为口径的30－40倍。
火箭炮。发射火箭弹的火炮，亦称火箭弹发射装置。通常为多发联装，有多轨式、多管式和框架式。火箭炮射速快，火力猛，突袭性好，但精度差，散布大，主要用于对面积目标射击。(前苏联1939年制造的Бm－13式火箭炮，用了一个漂亮的姑娘名字命名――喀秋莎。在二战中，火箭炮成了一种可怕的武器。)
迫击炮。用钢铁座板承受后坐力，是主要进行高射界射击的火炮。迫击炮射角大（一般为45度－－85度），弹道弯曲，落角大，破片杀伤效果优于其它火炮，主要用于压制遮蔽物后、反斜面目标和水平目标。由于其结构简单，重量轻，体积小，通常作为随伴火炮使用。迫击炮分为滑膛式（前装）和线膛式（后装）两种。
滑膛炮。是无膛线的火炮。军队习惯将无膛线的加农炮命名为滑膛炮。其实，许多火箭炮、迫击炮等都是滑膛炮。从某种意义上说，线膛是对滑膛的进步，这种进步主要体现在使弹丸保持空中飞行的稳定性。但是，线膛阻力大，不利于提高初速。现代滑膛炮较好解决了飞行稳定问题，使古老的滑膛重新绽放光彩。解决飞行稳定的方法主要是采用尾翼，所以迫击炮弹、早期火箭炮弹和滑膛炮弹都带有尾翼。现代火箭炮弹则采用斜置喷火孔的方法，使弹丸在空中自行旋转保持稳定。目前滑膛炮主要用于反坦克，这是由于滑膛炮初速大，使用穿甲弹效果好。100毫米、120毫米滑膛炮均配有超速脱壳穿甲弹。
无坐力炮（亦称无后坐力炮）。发射时利用后喷物质的动量抵消后坐力，使炮身不产生后坐的火炮。无坐力炮体积小，重量轻，操作方便，适于随伴步兵作战。但其喷火时火光大，易暴露目标，使用时受到一定限制。无坐力炮由于向后喷火（物质），减少了发射药对于弹丸的动能，初速较小。因此，无坐力炮在反坦克时使用破甲弹。
自行火炮。同车辆地盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，占领和撤出阵地快，战场生存能力强，有利于不间断实施火力支援。使炮兵和装甲兵、机械化步兵的协同更加密切。自行火炮与坦克的区别在于装甲较薄，火炮口径较大，说它是火力型的特种坦克也不错。
反坦克炮是主要用于打击坦克和其它装甲目标的火炮。它的炮身长、初速大、直射距离远，发射速度快。穿甲效力强，大多属加农炮或无坐力炮类型。反坦克炮的弹道弧度很小，一般对目标进行直接瞄准和射击。反坦克炮的发展历史，可以追溯到第一次世界大战，当时人们就开始设计制造专用反坦克炮。(在第二次世界大战期间和50年代，反坦克炮有了长足的发展，火炮口径急剧增长，种类，型号繁多，装备数量庞大，并且出现自行反坦克炮，一度成为各国尤其是苏军反坦克作战的中坚力量)。
以上火炮种类是根据其结构特点和弹道特性来区分的，如果从火力特点和战术使用来区分，还可区分为压制火炮和反坦克火炮。大口径加农炮、榴弹炮、加榴炮、火箭炮、迫击炮归类于压制火炮；小口径加农炮（如85加农炮、57战防炮等）、滑膛炮、无坐力炮等归类于反坦克火炮。另外，压制火炮在必要时可以进行反坦克射击（除火箭炮和迫击炮），反坦克炮在必要时可进行压制射击……
安德森又对兵工厂火炮生产车间的筹备和一些技术上的细节作了补充。陈佳永就组织了一个以安德森为组长，由炼钢厂、轧钢厂、电器厂抽人参加的火炮研制组，在兴建车间的同时，尽快将一些大炮部件研制出来。
女婿小说