管仲和鲍叔牙少时一起做生意，管仲家境贫寒就出资少些，鲍叔牙家庭殷实便出资多了些。两人生意做的还不错，可是不久就有人发现管仲用两人共同挣的钱先还了自已欠的一些债！而更可气的是到年底分红的时侯，鲍叔牙还分给他一半的红利。真是士可忍熟不可忍，自是有人看不过去，但鲍叔牙只是置之一笑：
“管仲家穷，他比我更需要钱。”
后来，二人又一起充军，打仗时管仲总是冲的最慢，逃的最快，所以人缘极差为其他士兵不耻，鲍叔牙又是一笑道：
“管仲有80岁老母无人照顾，他不能不忍辱含羞以尽孝道。”
管仲因此而感慨道：
“生我者父母，知我者鲍叔牙呀！”
种种事情我们后人都看的清楚，管仲虽然学识渊博但其实就是一个自私自利的小人。
后来的事大家都知道，齐国二子夺谪，鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠，最后小白技高一筹大获全胜。但管仲道行通玄，曾用玄功险些一箭射死公子小白，幸好鲍叔牙以无上道法方救得公子小白，因此，公子小白对管仲有切齿之恨。
公子小白得了王位后，鲍叔牙力劝公子小白尽弃前嫌管仲为相，最后齐桓公终成霸业，二人也因此修成正果为辅弼二星。
可以说，若没鲍叔牙，管仲是很难成正果的。但管仲其人非是通答事理之人，二人同成将星时，鲍叔牙为第八颗星，而管仲为第九颗星，管仲便心生怨怒，他认为自己功劳最大，道行最高，却反在鲍叔牙后边，实是不合情理。
不过事已至此却也没有办法，于是管仲每次下界都和鲍叔牙较着劲。
鲍叔牙却一直是个好脾气，从不与管仲计较，而管仲却总想与鲍叔牙较量一番，证明自己胜鲍叔牙一筹。
此番天相大乱，二辅星临凡自是在情理之中，管仲要去转生台转世，而鲍叔牙平日里素与他交好便去转生台送他。
转生台前，管仲与鲍叔牙闲谈道：
“洞明星君，依你看谁有成皇之相？”
虽是辅弼二星，不过其实二人都不知道谁将是人皇。
洞明星君自然就是鲍叔牙，鲍叔牙闻言不答反问道：
“隐元星君觉得呢？”
管仲长笑道：
“我想当属曹操。”
鲍叔牙拨开云雾看了眼下界，但见中原上空紫气东升，东吴上空金光灿灿，而其余的地方均是一片默然，不由叹道：
“曹操虽然了得，不过你我都知道今番乱世，将天下三分，料想曹操不过三分天下能得其一；而东吴孙权有佛门支持，又有长江水宫参与期间，当可得其二；而其三，我倒觉得荆州刘备是个英雄，倒是极有可能成就一分霸业。”
管仲一听心道：好啊！我偏不信邪，正要与你斗法较量一番。
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