马车历史极为久远，它几乎与人类文明一样漫长，无论是东方还是西方，无论是民用还是军用，大家都大量使用过它。
西方，古罗马帝国时期，它地域广阔，经济和贸易都非常繁荣，因此他们需要先进而且数量极大陆上运输工具。
大约是公元前1世纪吧，罗马制车匠发现了凯尔特人四轮车，并再加改革，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，并且用整片轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边轮毂以减少磨擦，这样使它们马车性能大为提高。
大约到了公元2年时，这种坚固罗马四轮运输车帝国内大道上隆隆地驶过，有史料显示，那时马拉邮车和客车每24小时可行驶16千米，中途停车换马匹可以继续前进。
罗马帝国鼎盛时期，大力修建公共设施，因此他们具备条件很好，将近八万公里长路面又平坦大道，这路不收费……从而使得这种四轮马车备受青睐。
当时罗马帝国，为了维持其强大而建设极其优良道路系统，以罗马城为中心向全国十二个行省辐射，至英伦三岛、伊比利亚半岛、小亚细亚、北非、阿拉伯地区。
这些道路主要用途之一便是军事调动和军事运输，因此整个道路系统力求宽阔、路线平直、坡度平缓、桥涵设施配套齐全。
道路路面铺设工艺精良，为适应行军需要，路面本身用沙石铺筑四层。
下一层是基础层，铺以泥灰或沙，并夯实，作为路基；第二层是石块与灰土混合铺筑，石块大约有拳头大小，用以充实路面、保证一定高度；第三层是石灰混凝土，与下面一层粘牢，为路面提供牢实基底；有时候工人铺设碎石或粗沙掺以泥灰，再用滚压机压平。
后一层，也就是军骑直接接触路表面，用平整石块铺成，接缝处十分严密，石块整齐划一，每块约为一公尺至一点五公尺长。路面中间稍稍隆起，形成小弧形，这样下雨时候水就不会聚集，而是顺势流向两边，分散到两旁下水道。路边有石砌保护，有排水沟。
罗马帝国灭亡后，道路经数世纪失修，日渐崩坏。此时实用又是两轮马车了，因为它可以崎岖地形条件下行驶……欧洲交通技术主流发展上，是下行发展了。
但是，此后1多年时间里，这种用作长途运输四轮马车却依然存于一定地区，他妈并没有完全消亡，因为欧洲可以说是全球平坦一个大洲了，四轮马车还是能找生存空间，重要因为他们商贸上还有一定需求。
直到十六七世纪，欧洲文艺复艺复兴后，随着生产技术水平发展，四轮马车也开始复兴了，一时间成为了各国各地区主要运输车辆。当然，这些马车不仅能拉货运物，同时也用作载人远行。
此时，它不过是一具有窗箱子，以皮带悬吊无簧板车架上，相对而坐旅客需要忍受不断摇动与跳跃。
到了17世纪时，四轮公共驿车承担了几乎所有长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致私有马车成为王族身份象征。
它优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦路面行驶，这当然反过来加大了对道路等公共设施需求……
它们之间形成相应促进是自发性，也就是说商业发展要大四轮马车，大四轮马车需要好道路，好道路反而来再促进商业发展，商业发展再促进手工业向工业方向发展……就这么一回事吧，当然不能是一帆风顺，可是只要一个地区上实现了可能……那么欧洲国家之间由于关系紧密就可以都实现了。
当然，这需要时间，以百年来计算时间单位。
东方，那面世界里，考古专家从春秋早期秦公墓中已经挖出了铜制四轮车模型，这说明明大陆比春秋早时期，就已经有了四轮马车。
另外还有别考古又证明了，甚至早时期，西周吧，还有三轮马车出现过，因为有专家用三千多片陶瓷碎片复原过一个模型。
但是这些东方式四轮马车有一个共同特点……它们都没有转向装置，直到二十一世纪六七十年代吧，汉唐集团某个技术员还那面世界里，见过没有转向装置四轮牛车……据他描述，他倒是见过皖北平原上四轮牛车。
说那牛车因为没有转向机构，完全是靠人力车后横向用力来抬，一点点搬动车尾转向，如果上面有重物话，那真是一种苦逼行为。
明大陆上发展两千多年历史两轮马车，与四轮马车技术上比，落后是一定了。
两轮马车车辕与车体刚性链接，所以马匹走动或跑动时候，那个震动是直接传递给车体。
车体与车轮也是刚性连接，即使有所谓伏兔，一种简单减震器，但减震效果也非常有限，所以乘坐是非常不舒服。
此外车辆体积和载重能力也受到限制，因为马拉车时还要同时承受两轮马车本身重量。
四轮马车车辕与车体采用铰链连接，马匹上下波动并不直接传递给车体。
车辆体积可以做大一些，尤其是后期设计中，增加了弹簧减震之后，乘坐舒适性有所提高了。
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