与此同时，为保国家秩序稳定，百姓安居乐业，太公还颁布了“三典”、“五刑”之法令，以制约属国，规范百官、民众的行为。此德、法、威并举的措施，齐国人民一致拥戴，一时齐国大定，迅速发展繁荣起来。
周武王十九年十二月，武王姬发崩，子成王姬诵继位。成王年幼，不能处理朝政，周公摄政。其弟管叔鲜、蔡叔度等以为周公要夺王位，就大造谣言以清君侧为名，联络武庚等进攻西歧。淮夷、徐夷、东夷诸侯国，见有机可乘，也纷纷起来反叛，顿时有天下大乱之势。成王年纪尚小，哪里经过如此大事，闻报诸侯叛乱，只急得团团乱转，六神无主，眼看就要哭起来。幸有四老贤臣及时上殿，散宜生说：“禀陛下，周公、召公一向忠心，又才智过人，可速诏二人商议对策。”
成王道：“管叔、蔡叔正是疑心周公叔有夺王位之心，才起祸端，此时若召周公叔计议，岂不是更授人以柄？”
南宫适道：“臣等与周公共事多年，深知其为江山社稷之苦心，陛下岂可有疑？事态紧急，不可再犹豫了。”
太颠、闳夭道：“老臣等也愿以项上人头担保，周公绝无二心，望陛下速作决断！”
成王见四位老贤臣态度这般坚定明确，才放心下来，传旨道：“速召周公、召公上殿！”
周公、召公早候在殿门外，听到传旨，立刻上殿拜见成王。周公拜俯在地，口称万岁，泣不成声道：“陛下，一切祸端，皆因罪臣所起。若杀了姬旦能平息祸乱，罪臣愿以死谢天下！”
召公知自己这位三兄心机极深，对其也有疑心，跪在一旁并不言语。周公见状，知召公对自己也不相信，就接着说道：“事态非常，不容陛下多虑，为大周社稷想，为天下苍生计，罪臣这就自尽，以表我日月之心！”说罢，抽出腰间宝剑挥向自己脖子。南宫适眼疾手快，一剑挡开周公的剑，道：“周公不可！”急忙跪下替周公求情，散宜生等人亦齐齐跪下口称万岁，道：“陛下，周公之心，日月可鉴。社稷危亡，正用人之时，国家岂可失去栋梁？还望陛下开恩，早定平乱大计。”
成王吓得手足无措，言语不得，只拿眼求救地望着召公。召公见周公并不象是在玩虚的，悬着的心终于放下来，大声地说：“陛下，我三哥一心为社稷，其情诚动天地。望陛下万勿有疑，切不可被流言蒙蔽了圣聪。臣以为陛下御驾亲征，三哥为先锋，以陛下的威仪，三哥的雄才大智，此乱不日定可平息。”
散宜生说：“臣以为召公所言极是，陛下以天子的圣德威加四方，所向定无不披靡。周公作先锋，以其忠勇神能，不但可确保圣驾无虞，而且可使流言不攻自破，让天下尽知周公之忠诚。”
太颠、闳夭道：“望陛下圣裁！”
成王道：“众爱卿议既一致，就以召公叔所言施行吧。”
周公再拜道：“谢陛下信任之恩！臣有事启奏。”
成王抚慰道：“相叔不必拘泥，可起身回话。众爱卿也都平身吧。”
众贤臣俱起来坐了，周公道：“反叛诸侯，东夷居多，臣以为须速派人告知齐侯吕望，授之征伐之权，以平五侯九伯。以齐侯之德高异能，强大国力，与天子大军形成呼应夹击之势，平此诸侯之叛，定可一举成功。”
成王听了大喜，道：“朕真急糊涂了，怎么忘了太公姥爷。有他老人家出马，些许叛贼，何足道哉！有谁肯去传旨？”
召公起奏道：“臣愿往。”
成王准奏，命散宜生、太颠、闳夭留守朝政，南宫适随驾御征。安排妥当，周公、南宫适征点人马，召公带了随从侍卫，往齐国传旨去了。
不一日，召公到达齐都营丘，传了成王旨意，不敢多留，即回西歧。姜太公送走了召公，即征点人马准备征伐。忽探马来报：“天子大军已至管、蔡，先锋周公已平武庚，徐夷、淮夷正在攻鲁。”太公知徐夷、淮夷兵强，距鲁又近，所以太公下令：辛甲、徐庚留守营丘。辛乙为运粮官，西门端虎为先锋，丁开、丁泰为副将，南宫顺为后军，太公率武吉居中，带领三万人马向鲁国进发，驰援鲁侯伯禽。这样与成王、伯禽二军形成三足鼎立，三军相应，正好可对诸路叛军进行相互牵制和夹击。此正太公用兵之妙。
太公大军非止一日，行到一处，山势十分险峻，哨探来报：“禀侯爷，前面是穆陵关，有泰山伯牟灵光大军把守，请令定夺。”太公传令：“离关十五里安营。”太公安下宝帐，诸将前来参谒。西门端虎道：“侯爷何必安营，误了行程，待我一直取了此关，径奔鲁国，岂不省事。”
太公道：“万万不可！泰山伯牟灵光乃是异人，善于用兵。此关又雄居山半，易守难攻。待我察看了形势再做定夺。”太公安兵未动。
泰山伯牟灵光闻知太公南征，早坐镇在关内。此时有哨探报来：“启伯爷，齐侯姜子牙大军到来，离关十五里扎营。”
牟灵光道：“都说姜子牙了得，灭了殷纣，那是纣王无道，自取灭亡。今日来犯我地，我倒要看看他有何能耐。传令开关，老夫要会会这个老匹夫。”众将听令，各领军器整点人马出关，一声号鼓，杀声振天。关门开处，兵马奔到齐军营前，一字排开，牟灵光大叫：“传将进去，请主将出来答话！”
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