索尔：为炎1中三武圣化身的人型封印，经雷特王的收养后，现为罗特帝亚的大王子，是个颇富个人魅力的天生领导者。但却对接掌罗特帝亚一职兴趣缺缺。有过人的胆识，个性较易冲动且极具自信，为了对悠妮的承诺而毅然决定前往从未到过的马拉大陆。
悠妮：索尔于罗特帝亚王城后山所救的神秘少女，真实身份为黄金城两大控制中枢之一的人造人。在自身记忆体损坏而忘却自己身份的情形下，下意识脱口要求索尔带她回家，也因此得以揭开神秘的黄金城之谜。是个美丽温柔却相当坚毅与勇敢的女孩。
亚雷斯：炎龙骑士团1中巴拉多将军之子，为年龄相仿的索尔从小的玩伴及好友。虽然继承了父亲身为骑士的豪放性格，但为人处世与个性却比索尔要来得冷静谨慎，由于索尔颇能接受其建议，因此多少约束了索尔随心所欲的个性，是个令人可以充分信赖的好伙伴。
盖亚：随侍在悠妮身边的忠实机械人，也是未知文明高度科技的象征。是个由高硬度装甲配备与机械管路所构成的生化机械人，兼顾的身躯与战斗手臂使它成为强有力的战士。它的控制中枢能够接受悠妮的命令，且始终执行保护主人悠妮这唯一的命令。
哈瓦特：哈诺的父亲，是个热血又充满正义感的战士。对儿子哈诺的期望非常高，但对自己的要求亦不马虎，因此即使年纪不小，其累积的战斗经验也使他有令人刮目相看的武艺。生性爱好冒险旅行，其热忱的个性就连不太与外人打交道的精灵族也是其好友。
哈诺：年纪比索尔略轻的小伙子，和父亲哈瓦特居住于达拉尼亚旁的一座小海岛上。由于帮助索尔一行人打退海盗而结识加入。个性老实诚恳，体格结实且力气不小，因此习惯持用重型斧类武器。虽然身手不够敏捷，但相对地本身防御能力相当强。
希莉亚：马拉大陆上亚克斯王国的公主。因在罗德镇目睹索尔杀退海盗拯救镇民的英姿，心生仰慕而借口带路加入队伍。虽略具公主特有的傲气，但一身的箭术却相当准确犀利。不服输、调皮又任性的个性让索尔颇为头痛，但恋慕索尔的执著却始终不曾改变。
铁诺：孑然一身的流浪剑士。原有一名美丽的未婚妻卡萝那，但因其美貌遭到亚克斯王国的大臣葛雷觊觎，遂派人欲强抢夺卡萝那，奋力保护妻子的铁诺终不敌庞大禁卫军以致右眼受伤失明，而卡萝那也因抵死不从而遭到杀害，奋力逃走的铁诺便誓言复仇。
玛琳：和希莉亚年龄相仿的少女，其娇生惯养的个性比起希莉亚则有过之而无不及。虽是个娇气十足的千金大小姐，但僧侣秀为的学习能力却相当强，领悟力也颇高。面对敌人时不甘示弱的个性也和希莉亚相同，因此和希莉亚两人在队伍中很谈得来。
贝克威：精灵族的年轻精灵。承袭了精灵族特有的射箭天赋，体内喜爱冒险的因子使他在偶然的机缘下结识了神秘的圣者约拿，因此加入队伍一起探求黄金城之谜。个性果决沉静，但只有在面对同是精灵的童年玩伴珊的任性时，有着不知所措的无奈。
凯丽：卡里斯的第二个弟子，是个美貌与武艺同样过人的女武者。在她看似纤弱温顺的美丽外表下，有着不让须眉的强悍个性，攻击时的速度往往快得令人防不胜防。但也因这种直率的个性使她被列入王国军追缉的对象之一，原因是殴打瞄了她一眼的守卫。
洛娜：世代护卫亚克斯王族的史卡迪骑士家族，在一一遭到葛雷的离间而调离王城后，仅剩下洛娜留守王城之内。虽然在葛雷的势力压制下，但洛娜依然选择了向王族忠诚，不惜反叛禁卫军而誓死护卫公主希莉亚，这份勇气使得同为骑士的亚雷斯欣赏不已。
莱汀：亚克斯王国皇家禁卫军团团长。个性豪爽，在战场上相当强悍勇猛，以护卫国王卡纳恩三世为比自己性命更重要之事，但因毫无心机，险被葛雷利用而杀害公主希莉亚，幸好后来即时醒悟。在救出被挟持的国王后，借着加入队伍保护希莉亚戴罪立功。
索菲亚：亚克斯王国的大祭司。为了不让神殿中世代守护的黄金徽章遭到恶人夺取，险些与国王卡纳恩三世一起遭到毒手，但面对敌人时丝毫不害怕的她，为了国家安危也执意奉献自己的一份力量而要求加入队伍，是个极为坚毅而果敢的女性。
珊：好奇心超级重的精灵少女。虽然跟随大法师穆勒学习法术，但她的法术程度永远及不上她对新奇事物的兴趣。珊同时也是贝克威的童年好友，总喜欢对贝克威像妹妹似的撒娇任性，而贝克威也都没辙的依着她，是感情相当特殊而且十分有默契的一对。
米亚斯多德：龙人族的流浪剑士。喜欢自由旅行，以及探求神秘难解的事物但却经常因其过于粗线条的个性，而为自己惹上祸端，幸好仗着天生的飞行能力，才能有惊无险的逃过许多次灾劫。是个战斗支援能力颇强，却有点傻里傻气的龙人剑士。
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