骑士的兴起
在查理曼时代，骑马的战士成为法兰克精锐的军事部队，这种军事革新随后传遍欧洲。在马背上作战是一种最大的光荣，因为骑兵可以骑着马匹投入战争、移动快速并践踏徒步的低级敌军。当骑兵遇上骑兵，急速的冲突和激烈的战果都会令人兴奋。骑着马匹作战是一种身份象徵，因为马匹、武器和装甲的成本十分高昂，只有富裕的人才能骑马作战。
黑暗时代后期的国王都不太富裕，因为他们把大量的金钱投资到大批昂贵的骑兵身上。战士附佣为领主的臣属并领取封地，大多会把来自土地的收入用作维持马匹和装备的费用。他们也经常需要供养一队专业的士兵，当中央政权衰弱及无法与地方保持连系时，臣属将在自己的部队协助下，负起维持封地内的法律和秩序等责任。为回报领主赐予封地，臣属也会同意为领主提供军役。因此领主和国王能够适需要随时军队，其中最精锐的就是骑马的臣属。
随着中古时代推展，西欧的精锐骑马战士成为骑士，其行为规范逐渐发展成骑士精神。无论在战争或是和平的时候，骑士们都非常在意人们对他们的景仰，尽管如此，他们并不屑与平民或农民等普罗大众为伍，而以地位和身位相仿的人为平日交往对象。骑士成为统治阶级，控制那些可以取得财富的土地。在狂乱的世界里，贵族之所以高贵，原本是因为他们的地位和声望等同于最优秀的战士，。后来，贵族的地位和声望主要靠继承而来，作为战士的重要性自然不再。
骑士精神
「骑士精神」最早的意思是指马术。中古时代的精英战士，与农民、教士和那些靠自己的技术当上骑手和战士的人有所不同，其间差异在于他们拥有快而强壮的马、美丽与有攻击力的武器和制作精良的装甲，这些都是当时的身份象微。
到了十二世纪，骑士精神的意义转变为人生的整体规范。骑士精神规范的基本守则如下：
*保护老弱妇孺。
*为公义而战以对抗不平与邪恶。
*热爱家园。
*为防卫教会而冒死犯难。
事实上，骑士和贵族会为私利漠视骑士精神。贵族之间的仇恨和土地的争夺，往往会摆在任何守则之上。例如，依日耳曼的部落习俗，酋长遗产由儿子均分，而非长子继承，为了争夺财产经常引发兄弟之间的战争。最好的例子就是查理曼的孙子之间的冲突。在中古时代，农民通常是瘟疫与内战的最大受害者。
在中古时代，国王会设立骑士勋位组织，组织中的高阶骑士必须发誓对国王与同伴效忠。成为骑士勋位一员可享有极大的名望，也因此成为国家里的重要人物。1347年，在百年战争期间，英国的爱德华三世成立嘉德勋位，并一直留存至今。这个等级是由英国二十五个最高等级的骑士所组成，他们必须保证对国王的忠心并在战争中全力以赴以取得胜利。
金羊毛勋位是由勃艮地的好人菲力在1430年时设立，为欧洲最贵重和最具权威的勋位。法国的路易十一设立圣米迦勒勋位以掌控他最重要的贵族。卡拉托拉瓦、圣地牙哥和亚耳冈达拉等勋位设立的目的，是为了驱策骑士将来犯的摩尔人赶出西班牙，他们在西班牙第一个国王，亚拉冈的斐南的领导之下团结起来。
成为骑士
贵族的小男孩在七、八岁的时候，会跟大领主一起生活并成为他的侍从。他们会从领主的女眷们身上学习到基本的社交技巧，并接受武器使用与骑术的基本训练。到了十四岁时，就成为扈从，由骑士来训练。分配到扈从的骑士，会继续他对扈从的青年教育。对骑士来说，扈从是一般的同伴和仆役。扈从的职责会包括擦亮骑士的装甲和武器(这些器具比较容易生锈)、帮助骑士穿甲和卸甲、照顾他的携带物品、甚至睡在他的门口作守卫。
扈从必须在比武和作战之中协助骑士。他们负责携带备用武器和马匹、为骑士治疗伤势并协助受伤的骑士离开危险的地方，或在必要时为骑士举行合乎礼仪的埋葬。在很多情况之下，扈从会跟骑士一起上战场并在他的身边作战，让骑士可以在扈从的防守下作战，在情况许可下，他们会努力追求荣誉以取代骑士甚至获至更高的阶级。为此，扈从会试图攻击敌军的骑士、杀死或俘虏对方高级的骑士以取得荣誉。
除了军事训练之外，扈从会透过游戏来提升自己的体能，并接受最基本的教育(不包括写作)以及学习音乐、舞蹈和歌唱。
到了二十一岁，扈从就有资格当骑士。合适的候选人会由领主或其他身份较高的骑士来授予资格。早期的骑士典礼多半很简单，通常是由领主用剑拍肩，然后扣紧剑带。随着时代推演，典礼开始变得复杂并且加入了教会的仪式，赐封人通常会为候选人领洗、剪掉他的发端和作整晚的守夜祈祷。到了早上，候选人就会接受骑士的剑和马刺。
拥有骑士身份后通常会获得土地或收入，以尽到该身份所应负起的责任。地位重要的领主和主教能够维持一支具规模的骑士部队，但是在某些情况之下，也会以雇用的方式来取得武力。如果扈从在战争期间有出色的作战表现，亦可以得到大领主的认同，并在战地上受封为骑士。
比武
两个骑士之间的砌磋称为比武，开始于第十世纪，但随即就被教皇与欧洲的国王反对，因为他们不同意骑士们因为自己的轻挑行为而受伤致死。尽管如此，比武依然盛行，并成为骑士的生活一部份。
最初的比武只是单纯的两个骑士之间的竞赛，但经过长期的发展后，就变得非常复杂。它们会成为社会重大事件，并吸引来自远方的赞助者与竞赛者。特别的竞技场(比武的场地)会设置观众看台与参赛者的帐篷。骑士以个人参赛，而成组与赛。他们会使用不同的武器来与对手决斗，旁边会有很多模拟混战的骑士。马上长枪比武或持矛冲刺，是由两边冲锋的骑士以长矛作战，堪称首要大事。骑士竞争的目的宛如现代的运动员，为奖品、声誉和站立着的女士目光而竞赛。
到了十三世纪，已经有许多人在比武场上丧生。领袖们包括教皇曾对此作出警告。例如1240年在科隆那举行的比武就导致六十多人死亡。教皇希望骑士能为十字军在圣地作战，而不是在比武中白白牺牲。不少统治者企图把比武用的武器变钝，以减少受伤的意外，但是严重而致命的伤害仍然继续发生。例如，法国的亨利二世在庆祝爱女结婚的典礼上举行比武，竟在马上长枪比武中受到致命的创伤。
挑战通常是一种友好的竞赛，但是如果比武双方之间心怀怨恨，就会很容易地以战死来结束比武。比武中的失败者会被俘虏，必须提供马匹、武器和装甲作为赎金付给战胜的一方。传令官有保持比武结果的惯例，就像现在的篮球记分盒。一个低级的骑士能够靠这种奖赏累积财富并吸引富有的女人。
军事团
在十字军东征期间，骑士的军事团相继成立，以支援这个目的高尚的运动。他们成为最强悍的十字军，极度憎恨阿拉伯人，并成为可畏的敌人。即使十字军在巴勒斯坦失败后，这些军事团仍然继续存在。
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