骑兵，曾经锋芒一时，但在今天各国仅保留一小部分作纪念(当然装备不是原始的冷兵器了！^_^!)。骑兵最早参加战斗大概是出现在公元前400－500年间，也就是中国的战国初期，（西方可能早些，据记载公元前8世纪中东的亚述帝国就已有骑兵,但有多大规模不详,是历史上公认的最早的骑兵）但这时的骑兵实战性并不强，多是担负一些侦察，偷袭或是断敌粮道的作用，编制也不大。
在东方，骑兵的机动性、冲击力、奔袭、迂回等优点往往成为决定战争胜负的关键。公元前305年（战国时代），赵武灵王为了对付北方的匈奴和西边的秦国，决心整军经武，学习胡人穿短装、习骑射之长，克服中原人宽袍大袖、重甲循兵只善车战之短。胡服适应骑马射箭的灵巧动作，这就将原来双襟交输于背，宽袖、长襦的中原服装，改为双襟交输于胸前右侧，紧袖高领的上衣。这种仿自北方游牧民族的军服，窄袖短袍，皮靴革带，既耐寒又举止灵活，便于骑马射箭。赵武灵王"胡服骑射"的实现，在我国骑兵发展史上具有重要意义！
从战国开始，直到清朝结束，中国各个朝代骑兵编制都占40%-50%的兵力。其中以汉、唐、元三朝时期的骑兵最为出色。其中汉朝的卫青、霍去病都是中国骑兵战的天才、西罗马帝国的冤大头、匈牙利公国助产士、同时祸水西引保证中华数百年的安泰与西欧上千年的混乱的伟大战绩；大唐李靖同样是骑兵战天才、对突厥的决定性胜利间接导致了阿拉伯帝国的瓦解与东罗马帝国的灭亡（注1）；元朝的成吉思汗及其后人对中亚，西亚和东欧地区发起三次西征，这三次西征对地区社会历史发展和东西方交往产生重大影响。但是到清朝，同样是蒙古人当皇帝，抱着传统思想而落败！
公元前216年，西方的伟大军事天才汉尼拔带着他的4万名雇佣军，其中骑兵1.4万人，与罗马的8万名士兵在坎尼一场激战，结果汉尼拔以6000人的代价换取了7.5万罗马人的生命，史称“坎尼会战”。从此，骑兵作为欧洲战场的主力开始慢慢崛起。后来，马镫由中国传入了欧洲。这个看似不大的历史事件改变了欧洲的命运，马镫的使用为骑手们在马上找到了一个支点，使得骑兵更具备冲击力和近身肉搏能力。欧洲人踩着中国的马镫进入了骑士时代。美国历史学家林恩·怀特说："只有极少数的发明像马镫这样简单，对历史却产生如此催化剂的作用。"英国博士李约瑟把马镫对欧洲历史的神奇作用用一句话揭示出来："就像火yao在最后阶段帮助摧毁了欧洲封建制度一样，中国的马镫在最初阶段帮助了欧洲封建制度的建立。"
1071年，土耳其人逼近拜占庭帝国的首都君士坦丁堡，同时塞尔柱人攻下了圣地耶路撒冷。1095年教皇答应了拜占庭皇帝的请求，向西欧诸国发起号召，要求它们以上帝的名义去夺回它们的圣地。次年，十字军开始发动长达两个世纪的东征。马与长矛激起的历史烟云持续了200年......在十字军东征的这段时期，骑士们以教会的名义忏悔、战斗，为教会夺取土地，而教会以上帝的名义册封骑士，并将教会土地收入的1/10供给骑士们的开销，于是便形成了欧洲独特的骑士文化。
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