郑国执政子孔赶紧拉着正卿子硚向宫城跑，不一会儿，郑国国君带着乐师与仪仗一溜小跑的迎面而来，仪仗队沿着两边的街道摆开，乐声响起，郑国国君上前大礼参拜：“郑国不幸，成为大国争霸的战场，不得不反复投降，以求得安宁，今天孤已经决定了，无论怎样也要求的晋国的庇护，请上卿入城，寡人与上卿盟誓永不背叛。”
赵武庄重点头，他没有下战车，郑简公让开了道路，步行走在赵武战车前方，替赵武引路，赵武的战车进入第三郭，第三郭的郑国士兵开始偃旗，随后是第四郭、第五郭……
田苏一路跟赵武交待着入盟的注意事项——这是一种嫉妒侮辱人的仪式，郑国一国之君像个平民一样，徒步走在晋国战车之前作为引导，晋国的三辆战车并排，成三列行军纵队，倨傲的、近乎押解似地跟着晋国国君入城——他们直接进入宫城，踏上宫城最高处的天守阁。
所有的城门向晋国士兵开放，赵武的兵车所到之处，郑国士兵纷纷把旗帜放置水平，包括郑国宫城的守卫士兵，也一起向晋国低头。
这一天，郑国的主人不是郑国国君，是赵武。
赵武坐在宫城内、郑国国君的位子上，郑国国君带领自己的大臣站在臣属的位子上，向赵武深深鞠躬——国君不用跪下磕头，郑国的大臣需要下跪。
“入盟”侮辱人还在于，它是一种无条件投降条约，身为胜利者，不受任何盟誓约束，所以晋国无需准备盟书，需要准备盟书的是投降者，当郑国国君递上盟书的时候，郑国君臣都屏住了呼吸，等待赵武的裁决。
如果这份盟书不能让赵武满意，郑国需要重新提出投降条件，直到晋国满意为止。
赵武拿到了盟书，他自己不看反而递给田苏——当然，他自己看也看不懂。
田苏快速的翻看了盟书，晋国君臣紧张的盯着田苏的表情，他们随着田苏舒展眉头而微笑，随着田苏皱紧眉头而愁眉苦脸。
田苏看完了盟约，遗憾的摇摇头，跟赵武低声交谈几句，赵武似乎有不同意见，他憨憨的笑着，驳斥说：“随便吧，如果郑国真心投降，无论什么条件，我们晋国都可以接受，如果他们依旧反复不定，无论什么条件对我晋国来说，都是无所谓。”
田苏有争辩了几句，赵武摇头表示拒绝，他指点着郑简公宣布：“就这样吧，请宣读盟誓。”
郑国君臣大大松了口气。
盟誓宣读完，子展上前一步，殷切恳求：“上卿，如今盟约已经缔结，上卿刚才也说过，结盟贵在心诚，具体的形式反而不重要，既然这样，请允许我代表寡君主持‘出盟’。”
田苏轻轻点头：“无所谓了，现在什么形式都无所谓了。”
赵武马上跟着点头：“没错——无所谓了，现在什么形式都无所谓了。”
子展遵令，代表郑国国君出城，向盟军递交盟誓，请求盟军容许郑国结盟。
经过入盟、出盟两道仪式，看来这次郑国人不至于再随便背盟了。12月初一日（戊寅），晋悼公会同宋公、鲁公、卫侯、曹伯、郑伯、齐世子光、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在萧鱼（在今河南省许昌市，或说在原阳县内）会盟。
初三日，悼公命叔向对诸侯通告，宣布赦免郑国战俘，加以礼遇并释放回国。招回联军派于郑国境内的侦察兵，禁止联军在郑国劫掠——由此，“三驾之战”划上句号，晋国三次出兵，轮番用“三军疲楚”政策，仿佛是拳击赛中势均力敌的对手用“点数”击败对方一样，纯粹用点数赢了楚国。
命令下达后，子展急忙寻找赵武，殷切致意：“上卿，霸主已经下令赦免我国战俘，加以礼遇并释放回国……我国第一郭的百姓迟迟未归，上卿能不能告诉我一个具体日期，以便我们做好准备，迎接他们归国。”
“啊呀，不好办呀”，赵武挠着头，诚恳的解释：“你看，我跟宋国、鲁国的军队进入郑国国都，时间是去年九月，现在已经是腊月了。我们赵兵跟其他军队不一样，我们的后勤补给以及粮食不是由士兵自己携带，而是后勤部队统一调配。
整整两个多月过去了，我的后勤部队来来往往两趟了，俘虏早已经押解回国了，现在恐怕已经分散到各个参战武士家中，要把他们重新甄别，集结起来，需要一点时间，请你给我一点时间，我马上督促手下进行统计……
要不，你先去找一找宋国与鲁国的军队，我听说他们还有一大群俘虏积压在军营当中，你找他们，准没错的。”
子展目光转向赵武身边的魏绛，魏绛正在与赵武吃烤肉大餐，他咽下一口食物，赶紧表态：“我们魏氏与赵氏同样隶属新军，多年并肩作战，我军的体制与赵氏基本相同，按规定，我们的后勤补给只够正卒供应，俘虏留在营中只能增加后勤压力，所以，我们也把俘虏都送回国内了，足下如果不相信，可以去我的军营查阅，如果还有郑国俘虏在，我魏绛担保，一定礼送他回国。”
子展沮丧的回答：“魏卿的人品我是相信的，你既然说没有，那我还是找一找鲁国与宋国吧。”
子展说完，再次把目光投向赵武，赵武站起身，憨憨的笑着：“我也一样，可以容许郑国派人查阅军营……”
魏绛插嘴：“你可以不相信武子的人品，但你也应该相信他的手脚，我魏氏都把人手转送回国了，赵氏的手脚能比我魏氏还慢吗？”
子展瞥了一眼魏绛，回答：“既然魏卿做了保证，那我还是去宋国、鲁国的军营看看。”
子展转身就走，也不告辞，赵武在背后抱怨：“好没礼貌的家伙，我拍着胸脯向他保证归还，你这厮连归还的话都不说，他听了你一句保证，居然放弃了。”
魏绛笑着指点赵武：“做不到的事情就不要保证，俘虏已经分到了武士手里，我们在收回来，那么得罪的就不是一个武士，而是武士全体，你向他保证，收容回来归还郑国，郑国人能相信吗？还不如我向他说明情况，却不保证归还可信。”
赵武反驳：“我只保证归还，可从开没说什么时候归还，战利品已经分到了武士手中，我的武士分布的零零星星，统计起来很麻烦的，自然需要一段时间详细清查。”
魏绛斜着眼睛问：“你打算用多长时间清查完毕？”
赵武回答：“田苏估计，大约需要一百年。”
魏绛大笑：“武子笑起来纯真而质朴，心思一点不厚道。”
两人正说着，宋国左师向戎跑了过来，懊恼的抱怨：“武子，悔不该不听你的话啊，我营中没有送回国的俘虏，都被郑国人要了回去，这趟出征，我宋国算是所获甚微。”
鲁军统帅孟献子也跑了进来，抱怨：“你们宋国路途近，好歹还算送回去一部分俘虏，我们鲁国才亏呢，俘虏一个没送，被郑国人连锅端了……唉，我们原本打算带着那些战利品回国的，现在可以算是两手空空荡荡。”
魏绛劝解：“其实你们两国也不能算亏，我们晋国出兵是为了替你们两国出气，郑国一旦稳定下来，你们两国的南方边境算是稳定了，光因此节省的军费开支，就足以抵偿两位了。”
春秋人思想简单，魏绛如此一劝解，两国统帅静下心来，孟献子首先坐到桌案边，说：“不错，和平到来了，和平比什么都珍贵，从此之后，我们鲁国的南线稳定了，可以安心发展了。”
宋国左师向戎伸鼻子嗅了嗅烤肉的香气，也心满意足的坐在桌案边，说：“从鄢陵之战至今，大概有十五年了吧，谁能想到这次争霸战持续了十五年，终于尘埃落定，和平了。”
魏绛喝了口酒，若有所思：“和平到不至于，不过今后的战争不会这么激烈——现在我们终于腾出手来，惩罚西线的秦国，教训不逊的齐国，彻底替鲁国解决麻烦……战争，远远没有结束。”
田苏悄悄地走进来，听了魏绛后半句话，他插嘴补充：“没错，这是个乱世，别指望晋人能停止战斗，我们已经战斗了两百年，从来不曾停止磨剑霍霍。目前，楚国只是无力争霸而已，可他并没有给我们纳征，并没有承认我们的霸权，战争还没有结束，也许，后面的战争会更惨烈。”
郑国人这次终于塌塌实实投入晋国阵营，为表诚意，他们向晋悼公进献师悝、师触、师蠲三名乐师，广车（冲锋战车）、軘车（防守战车，与广车配为一套）各15乘，另有普通兵车100百乘，歌钟两架及其配套的镈、磐，舞女（女乐）二佾（一佾为一列，八人）。
这次“入盟”彻底击倒了子孔，子孔送走了晋军，向国君告罪：“下臣有罪啊，是下臣执行的政策不力，使郑国连续遭到惩罚，如今郑国受了这么大的侮辱，我作为执政如果一点不受惩罚，无法向国内百姓交代，请君上容许我辞职。”
郑国国内自然要有一番争相承担责任，稍后，子孔辞职，不久病逝。
这次“入盟”的连锁反应继续发酵，在南方，楚王羞愧难当，抑郁成病。病重时，他召集群臣说道：“不谷（楚国国王的自称）无德，十岁的时候父王（庄王）就去世了，幼年就成为国君，还没有来得及接受师保（教育太子的官）的教诲，而享受了过多的娇宠，因此没有德行，让国家的军队在鄢陵战败（在前575年，此战共王被晋军射伤一目），让楚国蒙受了耻辱，让群臣忧心操劳。
我的罪过太深重了。如果托诸位的福，我能顺利地入土为安，在宗庙中陪伴楚国先王，那么请将我的谥号定为‘灵’或者‘厉’（均为恶谥）——你们随便选择一个好了。”
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