周：抗日战争时期的一名八路军连长，在营救被日军抓捕的百姓的战斗中，与小女孩儿英子一同误入时空裂隙进入了羿等人藏身的山洞，因时空裂隙意外关闭而无法返回，不得不接受命运的选择，加入羿的“时空流浪者“小队。周作为一名基层军官，他没有卓那样的宏观指挥能力，但却是一个能力强大的“命令执行者”，同时也是卓的崇拜者，他没有拒绝接受所谓的”知识灌输”坚持对所需要的知识进行辛苦的钻研学习，这令羿对他很是佩服，在接受了与卓一样的强化后，他们成为了羿进行时空探险的的左膀右臂。周与英子关系很好，在未来本来后的周已经认不出长大成人的英子了，因为英子的成长时间已经超过了他们几个长期冬眠的人，看起来比他们都要年长了。
英子：小女孩儿英子，出生在一个普通的八路军根据地的山区农民家庭，在英子9那年，日军对根据地进行扫荡，英和一部分幸存的老百姓被日军俘获，周所在的连队获得消息后，于途中设伏，希望能够营救他们，激战之中，周的连队被冲散，周与小英子在转移途中误入了时空裂隙，来到了羿等人藏身的洞穴之中，由于受到惊吓，小英子丧失了包括自己姓氏的部分记忆，所以大家都不知道她的来历，最终小英子被安德利玛选择中，接受了希卡瓦人的训练，成为了一名出色的战士，在后来，英子为完成任务，多次受到重创，不得不接受了机械肢体的修复，后来玉等人来到这里将英子带到未来，英子融入了未来社会，与玉的女儿成为好友。成年后的英子接受了身体的科技修复，论长相，英子不是作为未来人的女主角们那种倾城倾国的相貌的，但也绝对不丑，怎么说呢，算那种第二眼美女吧。
飞：一名唐朝的戍边士兵，唐军西征时因与大队走散而被被困沙漠之中，弥留之际遇到了从附近时空裂隙中出现的羿，考虑再三后，羿最终决定将其带回了洞穴，使他成为了这个小队伍中的又一名成员。飞年龄较轻，只有十七岁，是一名佣兵，勇猛好战，飞也接受了知识灌输的学习方法，成为羿在古代搜集历史信息时的得力助手。
日军藤田中佐：这是个反派角色，在第二章及以后的故事中都有一定戏份，他拥有日本皇族的血统，是日本异能研究学会的负责人，早年曾留学德国，接触过德国的异能研究，回国后便立刻奏请天皇，成立了这个秘密学会组织，希望能通过对异能与奇异现象的研究来推动日本的侵略战争，藤田只是他的化名，真实姓名无人知晓，手下掌握着一支装备精良的日军联队，但在华北寻找飞龙时这支联队被飞龙喷出的烈焰尽数化为焦炭，后来他通过时空裂隙逃往了未来，在人类与吞噬者的五百年战争中，为敌方充当间谍。
莫斯星人：在外星种族，曾和希卡瓦人一样是某高级智慧生命的奴隶，后来该智慧生命毁灭后，莫斯星人继承了其科技力量，但他们对科技的掌握显然不如希卡瓦人，在远古的炎黄二帝时期曾来到地球，但恰好遇到了羿和他的队伍成员，卓想到了一个传说，使羿击退了莫斯星人派来企图收服地球的飞船，后来莫斯星人二次企图进攻地球，但地球的科技已经今非昔比，在交战中莫斯星人惨败，余众逃往银河系外转，不知所踪。
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