起源于印度，流行于世界。它是东方最古老的强身术之一，产生于公元前，和老子的《道德经》一样是人类智慧的结晶。是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟、认知生命的方法。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而将沿传至今。
修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修行，由师讲授给那些愿意接受的门徒。以后逐步在印度普通人中间流传开来。
有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
“”，源于梵文yoga的音译有连接、相应之意。是证悟真理的工具。所有宗教的修行方法都不出模式，只是相应之处、所达目标不一样罢了。的修行首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在修炼过程中，修持者逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，直至永恒完美的灵性世界。
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